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机器人学第五章操作臂动力学课程的基本要求:掌握空间开链机构动力学建模的牛顿-欧拉递推动力学方程和拉格朗日方程5.1 连杆的速度和加速度分析一、刚体的旋转矩阵及其导数刚体变换是旋转和平移的组合为了描述刚
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qinguorong@控制图法 一、控制图法的涵义 影响产品质量的因素很多，有静态因素也有动态因素，有没有一种方法能够即时监控产品的生产过程、及时发现质量隐患，以便改善生产过程
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要：随着科技的不断进步，很多企业都在机械设备的革新方面做出了较大的努力，从客观的角度来说，液压控制是一个非常重要的环节，很多的技术人员都在这个方面投入了大量的时间和精力，目前最重要的工作就是液压控制当
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向豆丁求助：有没有液压柔性机械臂奇异摄动法控制?

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