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ppt 第五章_工业机器人控制
工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序；应实现的路径与位置；动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、
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