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ABB机器人基础培训目录• 1、安全• 2、简介• 3、机器人系统简介• 4、伺服驱动系统• 5、IRC5 系统介绍• 6、示教盒按钮功能介绍• 7、基本窗口• 8、坐标系统（和KUKA的一样）• 9
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m第一章机器人焊接系统• 1.1 机器人系统• 1.2 焊接系统• 1.3 周边设备• 1.4 安全设备• 1.5 其他附件第二章 smartPAD•2.1 smartPAD介绍• 2.2 smart
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