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要:本文根据正弦电流细分驱动的原理,设计出三相混合式多细分步进电机驱动器,系统采用电流跟踪和脉宽调制技术,使电机的相电流为相位相差120的正弦波,功率驱动电路采用六只MOS管。该驱动器解决了传统步进电
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